Memórias de um Sargento de Milícias é um romance do escritor brasileiro Manuel Antônio de Almeida. Foi publicado originalmente em capítulos no Correio Mercantil (Rio de Janeiro), sempre aos domingos no suplemento “Pacotilha”, entre 27 de junho de 1852 e 31 de julho de 1853, de forma anônima. A primeira edição em livro, pela Tipografia Brasiliense, data de 1854 (primeiro volume) e 1855 (segundo volume), trazendo o autor identificado apenas como “um brasileiro”. A primeira edição não anônima, em que aparece o nome do autor, só saiu após a sua morte, em 1863, também em dois volumes, pela coleção "Biblioteca Brasileira", editada por Quintino Bocaiuva, tendo por revisor Machado de Assis. A obra destaca-se por seu tom humorístico e pela representação crítica dos costumes urbanos do Brasil Império, afastando-se do idealismo característico do Romantismo dominante na época. Sobre o livro, escreve Ruy Castro: "Numa época de idealismos, em que mancebos, mocinhas e indígenas competiam em pureza e ingenuidade nos poemas e romances do período, Manuel Antônio de Almeida contou uma história cheia de pequenos golpes, mutretas e espertezas, estrelada por marotos, pilantras, brejeiros, finórios, gaiatos, capadócios, mariolas, sonsos e valdevinos." Em seu ensaio "Um Romance de Aventuras", escreve o crítico literário André Seffrin: "Em suma, este é nosso primeiro grande romance a radiografar o povo brasileiro muito próximo do que ele verdadeiramente é, com seus tipos mais característicos, suas cenas da vida urbana carioca, seus costumes que, em linhas gerais, permanecem até hoje quase inalterados. Um Brasil bem nosso, vivíssimo, que Manuel Antônio de Almeida praticamente inaugurou em literatura."